[发明专利]电力廊道载人巡检小车在审
申请号: | 201810387253.7 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108398953A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 钟欣;邓九林;李学治;董忠;项昌晨;田定胜;戴燕玲;蔡庆佳;李建明;潘盼 | 申请(专利权)人: | 科大智能机器人技术有限公司;科大智能电气技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电力廊道载人巡检小车,所述电力廊道载人巡检小车设置于路线预埋磁线的地面上,所述电力廊道载人巡检小车通过检测预埋磁线的磁场变化给主控系统反馈路线变化情况,包括:车架,车体,驱动轮,车篷,所述车篷通过设置在所述车体上的支架与所述车体固定连接,车架的两侧分别设置有两吊耳,车架的一侧板的外部设有无线模块、电器控制开关和充电插口,车架另一侧板的外部设有电阻制动器,底盘向着地面方向设置有两个磁性感应传感器,人机交换装置包括触摸显示屏和输入装置,超声波传感器用于对车身周围进行无死角监控。使用所述电力廊道载人巡检小车可以实现车辆在隧道中的精确位置定位,能够实现直线、曲线以及坡道的运动控制。 | ||
搜索关键词: | 廊道 巡检 小车 车架 车体 车篷 磁线 预埋 磁性感应传感器 超声波传感器 电器控制开关 人机交换装置 触摸显示屏 制动器 充电插口 磁场变化 地面方向 输入装置 位置定位 无线模块 运动控制 主控系统 驱动轮 无死角 坡道 底盘 外部 电阻 吊耳 支架 车身 隧道 反馈 监控 检测 | ||
【主权项】:
1.电力廊道载人巡检小车,所述电力廊道载人巡检小车设置于路线预埋磁线的地面上,所述电力廊道载人巡检小车通过检测预埋磁线的磁场变化给主控系统反馈路线变化情况,其特征在于,包括:车架,所述车架包括若干车架构件、侧板和底盘,所述若干车架构件、侧板和底板构成腔体,所述腔体内固定设置有锂电池和电气件;车体,所述车体设置在所述车架的上部,所述车体上设置有车座,所述车体的一侧面设有手持遥控器插口和充电口,所述充电口上设置有与所述充电口相匹配的防护门;驱动轮,所述驱动轮设置在所述车架的下部,所述驱动轮包括两前驱动轮和两个后驱动轮;车篷,所述车篷设置在所述车体的上部,所述车篷通过设置在所述车体上的支架与所述车体固定连接。
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