[发明专利]一种小型机械臂末端夹紧装置有效
| 申请号： | 201810387475.9 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108284441B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 秦天云 | 申请（专利权）人： | 枣庄龙海自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 277300 山东省枣*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型机械臂末端夹紧装置，包括连接座，所述连接座的顶部固定有中空安装座，且中空安装座的顶部固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有转动套接在中空安装座内侧的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的顶部固定有与中空安装座转动连接的转动柱，所述转动柱的顶端固定有电动缸。本发明通过第二电机、螺纹杆、内螺纹管、矩形滑块、固定块、连接杆、第一夹板和第二夹板，能够一次性夹持多个物件，进而提高转移效率，使用方便，且限位框、第一夹板和第二夹板等结构能够整体进行拆卸，进而方便维修或更换，功能强大，继而可以延长机械臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型机械 末端 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
1.一种小型机械臂末端夹紧装置，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的顶部固定有中空安装座(2)，且中空安装座(2)的顶部固定有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴固定有转动套接在中空安装座(2)内侧的第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合连接有第二齿轮(6)，且第二齿轮(6)的顶部固定有与中空安装座(2)转动连接的转动柱(7)，所述转动柱(7)的顶端固定有电动缸(3)，且电动缸(3)的活塞杆垂直固定有中空导向臂(8)，所述中空导向臂(8)的一端螺钉固定有限位框(15)，且中空导向臂(8)的另一端固定有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)的外侧螺纹套接有滑动套接在中空导向臂(8)内侧的内螺纹管(11)，所述内螺纹管(11)的一端固定有对称设置的矩形滑块(12)，且矩形滑块(12)远离内螺纹管(11)的一端固定有对称设置在中空导向臂(8)两侧的固定块(13)，固定块(13)连接有夹持结构。
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