[发明专利]一种导管搬运用机械手

摘要

本发明公开了一种导管搬运用机械手，包括底板，所述底板的底部设置有四组移动轮，所述底板的上方设置有转动板，所述转动板的上方竖直设置有伸缩立柱，伸缩立柱的顶部设置有顶板，所述顶板远离伸缩立柱的一端下方竖直连接有立杆，立杆远离顶板的一端一侧焊接有安装框架，安装框架上设置有转动电机，且转动电机的输出轴上通过联轴器连接有驱动盘，立杆上转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮上连接有转动杆，所述转动杆的一侧焊接有插杆，所述插杆的外部套接有防护套。本发明通过将插杆插接在导管中，并通过口水夹对导管进行固定后对导管进行搬运，使导管固定牢固，便于导管的搬运，且通过防护套在导管搬运过程中有效的对导管进行防护。

主权项

1.一种导管搬运用机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部设置有四组移动轮(2)，所述底板(1)的上方设置有转动板(3)，所述转动板(3)的上方竖直设置有伸缩立柱(4)，所述伸缩立柱(4)的顶部水平设置有顶板(5)，所述顶板(5)远离伸缩立柱(4)的一端下方竖直设置有立杆(6)，所述立杆(6)远离顶板(5)的一端一侧焊接有安装框架(7)，所述安装框架(7)上设置有转动电机(19)，且转动电机(19)的输出轴上通过联轴器连接有驱动盘(8)，所述立杆(6)上转动连接有转动齿轮(9)，所述转动齿轮(9)上连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的一侧焊接有插杆(11)，所述插杆(11)的外部套接有防护套(12)，所述转动杆(10)的上方设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)上连接有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的推动杆上固定有口水夹(15)，所述转动杆(10)的底部铰接有加强杆(18)。