[发明专利]一种图像采集处理装置和方法

摘要

本发明图像采集处理装置，包括第一电机，第一电机上螺纹旋接有第一传动轴，第一传动轴的端部旋接有旋接环，旋接环内枢接有第二调节座，第二调节座的下端铰接有外壳；第一电机上电连接有第一电机驱动器；外壳的下侧螺纹旋接玻璃罩；外壳内固定有第二电机，外壳内卡接有DSP控制器，DSP控制器与第二电机电连接；第二电机上电连接有第二电机驱动器；外壳底部穿设有第二传动轴，第二传动轴的一端螺旋旋接图像采集件；外壳的外壁上卡接第三角度传感器；第三角度传感器上电连接有第三电机驱动器；DSP控制器包括图像融合器，图像融合器包括源图像分块模块、尖锐程度计算模块、降噪模块、滤波模块和融合模块；融合模块对源图像进行融合。

主权项

1.一种图像采集处理装置，其特征在于，包括第一电机(2)，于所述第一电机(2)的端部螺纹旋接有第一传动轴(4)，于所述第一传动轴(4)的另一端螺纹旋接有圆环状的旋接环(6)，沿着所述旋接环(6)的轴向于其内枢接有第二调节座(5)，于所述第二调节座(5)的下端铰接有半球状的外壳(7)；于所述第一电机(2)上电连接有第一电机驱动器；于所述外壳(7)的下侧螺纹旋接有半球状的玻璃罩(11)；于所述外壳(7)的内螺栓固定有第二电机(8)，于所述外壳(7)内卡接有DSP控制器(9)，所述DSP控制器(9)与所述第二电机(8)电连接；于所述第二电机(8)上电连接有第二电机驱动器；沿着所述外壳(7)的径向于其底部穿设有圆杆状的第二传动轴(10)，所述第二传动轴(10)的上端螺纹旋接于所述第二电机(8)的下端，于所述第二传动轴(10)的伸入到所述玻璃罩(11)内的一端螺旋旋接有图像采集件(12)；于所述外壳(7)的外壁卡接有第三角度传感器(15)，所述第三角度传感器(15)与所述DSP控制器(9)电连接；于所述第三角度传感器(15)上电连接有第三电机驱动器；所述DSP控制器(9)包括图像融合器；所述图像融合器包括源图像分块模块(91)、尖锐程度计算模块(92)、降噪模块(93)、滤波模块(94)和融合模块(95)。