[发明专利]自动套箱机构及应用在审
| 申请号： | 201810388520.2 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108674725A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王波;王西峰 | 申请（专利权）人： | 襄阳凌浩科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/24 | 分类号： | B65B35/24;B65B43/39;B65B43/52;B65B43/54;B65B5/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 吴阳 |
| 地址： | 430000 湖北省襄阳市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动套箱机构及应用，设置第一水平传送带、第二水平传送带、机械爪、第一升降机构、水平直线行走机构、第二升降机构和辅助落料机构，省去了精准定位大纸箱箱口的时间，失误率低；两夹爪内表面设置2～10°倾斜和摩擦纹，对箱子的夹持更加稳固；本发明的自动套箱机构成本较低，稳定可靠，便于大规模推广应用，尤其是在汽车刹车片生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 套箱 水平传送带 升降机构 汽车刹车片 辅助落料 机构成本 精准定位 水平直线 行走机构 机械爪 摩擦纹 内表面 失误率 夹持 夹爪 箱口 纸箱 箱子 应用 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种自动套箱机构，其特征在于：包括第一水平传送带(1)、第二水平传送带(2)、机械爪(3)、第一升降机构(4)、水平直线行走机构(5)、第二升降机构(6)和辅助落料机构(7)，第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)并排设置，水平直线行走机构(5)横跨第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)上方并连接第一升降机构(4)，其中，第一升降机构(4)，连接机械爪(3)并驱动其上下运动；水平直线行走机构(5)，连接第一升降机构(4)并驱动其沿水平直线运动；第二升降机构(6)，设置于第二水平传送带(2)侧面，与辅助落料机构(7)连接并驱动其上下运动；辅助落料机构(7)包括一框体(71)、四个翻转片(72)和四个复位机构(73)，框体(71)水平设置且中间开设有落料空腔，框体(71)与第一升降机构(4)固定，四个翻转片(72)分别呈90°旋转对称设置于框体(71)落料空腔内并与框体(71)铰连接，四个复位机构(73)分别连接框体(71)和四个翻转片(72)并驱动翻转片(72)绕铰连接轴转动复位。
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