[发明专利]混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法有效
申请号: | 201810388812.6 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108891420B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 余世明;何德峰;郭海锋;仇翔;徐东伟;宋秀兰;俞立 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 杜立 |
地址: | 310014 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法,基于小滤分析方法对扭矩信号进行多层分解、阈值滤波和信号重构,即可有效去除噪声信号,又可保留有用信号,从而改善汽车驱动的动态响应性能,同时适用于紧急制动等非平稳信号的滤波处理。在小波去噪的基础上,基于具有线性相位结构的移动平均法进行平滑处理,可兼顾平稳性和制动性。 | ||
搜索关键词: | 混联式混合动力汽车 滤波去噪 动态响应性能 线性相位结构 非平稳信号 移动平均法 滤波处理 扭矩信号 平滑处理 汽车驱动 小波去噪 信号重构 噪声信号 平稳性 制动性 多层 滤波 去除 分解 保留 分析 | ||
【主权项】:
1.一种混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法,包括基于小波分析的扭矩信号去噪处理和基于移动平均的扭矩信号平滑处理,其特征在于:先进行基于小波分析的扭矩信号去噪处理,然后采用基于移动平均的扭矩信号平滑处理;/n设Torq为实时采样的扭矩信号,用阈值对高频小波系数进行处理,然后对信号重构可到消噪后的信号,具体步骤如下:/n步骤1:选择小波函数和分解层次N,对扭矩信号Torq进行分解;/n步骤2:对第1到第N层的每一层高频小波系数进行软域值量化处理;/n步骤3:根据第N层低频部分L
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