[发明专利]一种多功能汽车焊装抓具在审
| 申请号： | 201810388859.2 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108526788A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 顾春虎 | 申请（专利权）人： | 昆山汇智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多功能汽车焊装抓具，包括主体框架结构，安装面，工件抓取系统，机器人安装法兰和集成阀岛模块，本发明在同一个机器人的操作下切换抓取系统，可对六种不同的工件进行抓取。工作时，每个安装面只能运行一个抓取系统，一次只能各抓取一个工件，本发明可以在汽车焊装车间的同一区域对多种工件进行焊装作业，提高了场地的利用率，减少了其他设备的投入；可以快速切换焊装工件，提高了工作效率；适用低负载型机器人，节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 焊装 机器人 抓取 多功能汽车 抓取系统 安装面 抓具 节约生产成本 汽车焊装车间 主体框架结构 安装法兰 工件抓取 工作效率 快速切换 同一区域 低负载 集成阀 | ||
【主权项】：
1.一种多功能汽车焊装抓具，其特征在于：包括主体框架结构(1)，两个安装面(2)和(3)，工件抓取系统，机器人安装法兰(4)和集成阀岛模块(5)，所述的主体框架结构(1)是一种双层结构，选用TUNKERS八角管制作，主体框架上所有的加工部件采用7075AL料制作，即减轻了抓具自重，又保证了强度。
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