[发明专利]一种胶囊内窥镜磁与麦芒仿生双驱动装置有效
申请号: | 201810389367.5 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN110403565B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 吕毅;单丽宇;马锋;杜妍莹;吴荣谦;严小鹏;卢强 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学医学院第一附属医院 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B1/273;A61B5/07 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 710061 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种胶囊内窥镜磁与麦芒仿生双驱动装置,包括:仿麦芒结构的尾须,尾须具有一定柔韧性,连接于载体环,载体环由具有磁性的柔性材料制成,可固定于胶囊体表面;可经胃酸溶解的嵌套胶囊,嵌套胶囊为一层糖衣,将尾须压在胶囊体表面;当胶囊镜在胃中停留时,嵌套胶囊经胃液溶解显露尾须,在胃肠蠕动波作用下推动胶囊镜进行肠道检查。 | ||
搜索关键词: | 一种 胶囊 内窥镜 麦芒 仿生 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种胶囊内窥镜磁与麦芒仿生双驱动装置,包括胶囊镜体(2),其特征在于,在胶囊镜体(2)外套有一个具有磁性的载体环(3),载体环(3)上设置有若干尾须(1),所述尾须(1)在载体环(3)上,沿载体环(3)的轴形成聚拢效果,聚拢头端朝向胶囊镜体(2)的牵引方向,从而在牵引反方向上形成阻力,所述载体环(3)外设置有易被胃液溶解的嵌套胶囊(4),嵌套胶囊(4)将胶囊镜体(2)、载体环(3)和所有的尾须(1)全部包覆在内。
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