[发明专利]一种方便抓取的物流机器人在审
申请号: | 201810389902.7 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108500947A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 陈怀珍 | 申请(专利权)人: | 云和县东泽阀门有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/14;B65G47/90 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 朱巧兴 |
地址: | 323600 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种方便抓取的物流机器人,包括底板,底板的两端固定连接有滚轮,底板的上表面固定连接有安装座,安装座的上表面固定连接有安装板,安装板的表面开设有滑槽,滑槽的内部设置有滑杆,滑杆的表面滑动连接有滑块,滑块的底部固定连接有第一液压杆,第一液压杆的一端固定连接有第一液压缸的输出端。该方便抓取的物流机器人,通过设置第一液压缸,利用第一液压缸推动安装板上的滑块,滑块的表面设置有机械臂,便于在使用时可以调节上下的高度,再利用滚轮,在该方便抓取的物流机器人的底部安装有滚轮,方便搬运货物时移动,减少了劳动力的搬运,提高了生产效率,大大提高了该方便抓取的物流机器人的实用性。 | ||
搜索关键词: | 抓取 物流机器人 滑块 底板 第一液压缸 安装板 滚轮 安装座 上表面 液压杆 滑槽 滑杆 机器人技术领域 搬运货物 表面滑动 表面开设 表面设置 两端固定 内部设置 人本发明 生产效率 物流机器 机械臂 输出端 再利用 搬运 移动 | ||
【主权项】:
1.一种方便抓取的物流机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的两端固定连接有滚轮(2),所述底板(1)的上表面固定连接有安装座(3),所述安装座(3)的上表面固定连接有安装板(4),所述安装板(4)的表面开设有滑槽(8),所述滑槽(8)的内部设置有滑杆(9),所述滑杆(9)的表面滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)的底部固定连接有第一液压杆(6),所述第一液压杆(6)的一端固定连接有第一液压缸(5)的输出端,所述滑块(7)的一侧固定连接有机械臂(10),所述机械臂(10)的一端固定连接有固定座(11),所述固定座(11)的内部固定连接有第二液压缸(12)没啥事第二液压缸(12)的输出端固定连接有第二液压杆(13),所述第二液压杆(13)的一端固定连接有连接座(14),所述连接座(14)的表面通过销轴(16)活动连接有活动杆(15)。
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