[发明专利]自动制动系统有效
| 申请号： | 201810390646.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108791246B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | P·K·普拉萨德 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 林金朝;王英 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种适于在自动化车辆上使用的制动系统(10)，其包括测距传感器(14)、制动执行器(28)和控制器(26)。测距传感器(14)检测指示物体(18)存在于接近主车辆(12)的视场(20)中的反射(16)。制动执行器(28)控制主车辆(12)的移动(30)。控制器(26)与测距传感器(14)和制动执行器(28)通信。控制器(26)确定视场(20)内的感兴趣区域(34)，并定义将视场(20)分割成网格单元(38)的阵列的占用网格(36)。控制器(26)还基于由测距传感器(14)检测到的反射来确定网格单元(38)中的每者的检测重复性(40)。控制器(26)还在一串(44)网格单元(38)中的每个网格单元均以大于重复性阈值(46)的检测重复性(40)为特征时确定刚性物体(42)存在于视场(20)中。控制器(26)在所述串(44)与感兴趣区域(34)相交时激活制动执行器(28)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 制动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适于在自动化车辆上使用的制动系统(10)，所述系统(10)包括：测距传感器(14)，其检测指示物体(18)存在于接近主车辆(12)的视场(20)中的反射(16)；制动执行器(28)，其控制所述主车辆(12)的移动(30)；以及与所述测距传感器(14)和所述制动执行器(28)通信的控制器(26)，所述控制器(26)确定所述视场(20)内的感兴趣区域(34)，定义将所述视场(20)分割成网格单元(38)的阵列的占用网格(36)，基于由所述测距传感器(14)检测到的反射(16)来确定所述网格单元(38)中的每者的检测重复性(40)，在一串(44)所述网格单元(38)中的每个网格单元(38)以大于重复性阈值(46)的所述检测重复性(40)为特征时确定刚性物体(42)存在于所述视场(20)中，以及在所述串(44)与所述感兴趣区域(34)相交时激活所述制动执行器(28)。
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