[发明专利]一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置有效
申请号: | 201810390714.6 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108848895B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 翁一航;于兆勤;梁铧杰;周瑞浩;罗健;张永豪;谭天铭;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;陈懿豪 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/22 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置,包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置,所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上,疏剪板设于收集箱的容腔的正上方;动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接。在工作时,转动的卷线轮通过拉绳拉动刀片滑动,使刀口与槽口逐渐错位,进而刀口的锋边对果枝进行剪切,剪切下来的果实在自身重力的作用下掉落到收集箱内,从而实现对较小果实进行采集的目的。该采集装置可对不同大小的果实进行自动化大批量采集,工作效率高、使用方便,极大地降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 选择性 疏剪 红枣 水果 采集 装置 | ||
【主权项】:
1.一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置,其特征在于:包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置,所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上,疏剪板设于收集箱的容腔的正上方;动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接,所述剪切装置包括拉绳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动齿轮、从动齿轮、卷线轮、导向轮和刀片,所述导向轮可旋转安装于疏剪板上,所述第一锥齿轮固定安装在收集箱上,所述第二锥齿轮与主动齿轮通过第一转轴同轴固定安装在一起,且第一转轴可放置安装于疏剪板上;所述从动齿轮通过第二转轴可旋转安装于疏剪板上,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,主动齿轮与从动齿轮啮合,所述卷线轮与从动齿轮固定连接;所述拉绳的一端缠绕在卷线轮上,拉绳的另一端跨接过导向轮后与刀片固定连接;所述刀片可滑动安装于疏剪板上,所述疏剪板的前端开有若干槽口,所述刀片的前端开有若干带锋边的刀口,果枝卡入槽口和刀口内,在拉力拉动刀片动作时,所述刀口与槽口逐渐错位而对果枝进行剪切。
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