[发明专利]三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法

摘要

本发明公开了一种三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法。(1)将平台放在隔离地基的水平台面上，水平度在1′以内，在平台本体与电路箱之间的电缆接入转接盒；(2)将恒流源上电，设置恒流源输出电流大小，使外环轴、随动轴、台体轴转位速度在0°/s～10°/s之间，并稳定一定时间；(3)平台顺序至加电好，将各个轴框架角角度锁定至0°，并等待一定时间，使框架角输出达到稳定状态；(4)在转接盒上手动断开平台加矩输入通路，并手动接通恒流源加矩输入通路，恒流源输入连入各个框架角的加矩输入点，记录外环轴、随动轴、台体轴的整圈输出；(5)用求出外环轴、随动轴、台体轴拟合出来的线性直线，并求出各圈残差的最大值，即为各个框架角的精度。

主权项

1.三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法，所述的三浮平台系统包括平台本体和电路箱，电路箱为平台本体提供电信号；其特征在于步骤如下：(1)将平台本体放在有地基隔离的台面上，台面水平度在1′以内，在平台本体与电路箱之间接入转接盒；(2)将恒流源上电，设置恒流源输出电流大小，使各个框架角的转动速率在0°/s～10°/s之间并达到稳定状态，分别输出至各个框架角的加矩信号点；(3)平台顺序加电，等待各个框架角达到稳定状态；所述的框架角包括外环轴、随动轴、台体轴；(4)在转接盒上断开平台加矩输入通路，并接通恒流源加矩输入通路，恒流源输入连入各个框架角的加矩输入点，记录外环轴、随动轴、台体轴的整圈输出；(5)将外环轴、随动轴、台体轴的输出与时间拟合成的线性关系，并求出残差，即为各个框架角的精度。