[发明专利]无人驾驶车辆的超车控制系统和方法

摘要

本发明公开了无人驾驶车辆的超车控制系统和方法，包括车辆信息管理控制系统、车辆数据采集系统和服务器；所述车辆数据采集系统包括数据管理模块和车辆监测模块；所述车辆监测模块包括多组光敏传感器和/或多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元和射频识别单元，所述车辆监测模块设于路面，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所检测到的数据信息并将收集到的信息保存到服务器中。本发明的系统车辆可以从服务器准确获取周围环境，包括车辆定位、测速、轨迹和车道信息，且可以和被超车车辆达成共识，使其避让后进行安全超车。

主权项

1.无人驾驶车辆的超车控制系统，其特征在于，包括车辆信息管理控制系统、车辆数据采集系统和服务器；所述车辆数据采集系统包括数据管理模块和车辆监测模块；所述车辆监测模块包括多组光敏传感器和/或多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元和射频识别单元，所述车辆监测模块设于路面，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述射频识别单元包括安装在车内的射频卡和设于路面的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息；所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及数据发送单元；所述数据存储单元预先存储了各个读写器的地理位置和所处的车道信息；所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所检测到的数据信息并将收集到的信息保存到服务器中；所述车辆信息管理控制系统通过接收服务器的信息和超车请求信息，对无人驾驶车辆进行调整控制并发出超车信号。