[发明专利]一种驱动行走装置

摘要

本发明公开了一种驱动行走装置，包括导轨和行走机构；导轨包括同向折弯有第一折弯部的导轨本体，第一折弯部上折弯有第二折弯部，两第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，第三折弯部与第一折弯部之间形成导向通道；其中一第三折弯部的顶部加工有齿条；行走机构包括设有安装空腔的支撑架，位于安装空腔内的支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构，支撑架上还设有与齿条配合的驱动机构。实现了带动自动喷药装置的自动化移动，无需人为参与，避免了药物对人体造成伤害的问题，同时，为完成自动喷药、提高工作效率和降低劳动强度奠定了基础，而且，该驱动行走装置工作稳定可靠、结构简单、制造成本低。

主权项

1.一种驱动行走装置，其特征在于，包括导轨和滑动安装于所述导轨上的行走机构；所述导轨包括板状的导轨本体，所述导轨本体的两侧同向折弯有第一折弯部，两所述第一折弯部上均折弯有第二折弯部，两所述第二折弯部的折弯方向相反、且均与所述导轨本体平行设置，两所述第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，所述第三折弯部向所述第一折弯部方向延伸、并与所述第二折弯部垂直设置；所述第三折弯部与所述第一折弯部之间形成导向通道，两所述第一折弯部之间形成空腔；其中一所述第三折弯部的顶部加工有齿条，所述齿条沿所述导轨本体的长度方向延伸，位于所述齿条两端的所述第三折弯部上设有平直部；所述行走机构包括支撑架，所述支撑架内设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有与所述第一折弯部顶靠的横向滚动支撑机构和滚动安装于所述导向通道内的竖向滚动支撑机构，所述支撑架上还设有与所述齿条配合的驱动机构，所述驱动机构延伸至所述安装空腔内；所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第一间距，所述第一间距的宽度大于或等于的所述第三折弯部厚度；所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置，所述竖向滚动支撑机构上设有第二间距，所述横向滚动支撑机构上设有第三间距，所述第三间距的宽度小于所述第二间距的宽度。