[发明专利]一种键盘夹持机械手

摘要

本发明公开了一种键盘夹持机械手，包括主安装管和副安装管，副安装管固定安装于主安装管的底端，所述副安装管套设有四个安装圈，四个所述安装圈均焊接有支撑臂，所述副安装管的内部均设有四个止动机构，止动机构包括卡杆、安装座和第一弹簧，卡杆和第一弹簧均有两个，两个卡杆转动安装于安装座的顶端两侧，第一弹簧的一端分别与卡杆的杆体固定连接，第一弹簧的另一端与安装座的顶端固定安装，且副安装管的两侧均开设有四个倾斜设置的通孔，且通孔与卡杆相匹配，四个安装座依次固定安装有拉杆。本发明设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便调节机械手的夹持位置，而且可以对不同的键盘进行夹持安装，实用性更好。

主权项

1.一种键盘夹持机械手，包括主安装管(1)和副安装管(16)，副安装管(16)固定安装于主安装管(1)的底端，其特征在于，所述副安装管(16)套设有四个安装圈(10)，四个所述安装圈(10)均焊接有支撑臂(3)，所述副安装管(16)的内部均设有四个止动机构，止动机构包括卡杆(14)、安装座(17)和第一弹簧(15)，卡杆(14)和第一弹簧(15)均有两个，两个卡杆(14)转动安装于安装座(17)的顶端两侧，第一弹簧(15)的一端分别与卡杆(14)的杆体固定连接，第一弹簧(15)的另一端与安装座(17)的顶端固定安装，且副安装管(16)的两侧均开设有四个倾斜设置的通孔，且通孔与卡杆(14)相匹配，四个安装座(17)依次固定安装有拉杆(8)，副安装管(16)的底端为密封结构，且拉杆(8)的一端穿过副安装管(16)的底端，拉杆(8)的杆体套设有第二弹簧(18)，第二弹簧(18)位于副安装管(16)内。