[发明专利]一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法在审
申请号: | 201810391876.1 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108827280A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 张霄;许欢;郭雷 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法,包括以下步骤:各个天空偏振光测量基准站独立测量天空偏振光状态,分析得到天空偏振光导航参数的公有误差,并将公有误差上传到系统控制中心;系统控制中心存储收到的天空偏振光导航参数公有误差数据;当用户端使用天空偏振光导航系统时,向系统控制中心发送公有误差数据请求;系统控制中心选取合适的多个天空偏振光测量基准站的公有误差数据,按照距离进行加权平均后发送给用户;该用户根据接收到的公有误差数据,修正天空偏振光导航参数,实现基于公有误差更新的天空偏振光导航。本发明较现有技术相比,可消除局域范围内天空偏振光导航参数的公有误差,提高天空偏振光导航系统精度。 | ||
搜索关键词: | 天空偏振光 系统控制中心 导航参数 误差数据 测量基准 导航系统 更新 加权平均 局域范围 用户端 测量 存储 发送 修正 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法,其特征在于包括步骤如下:(1)各个天空偏振光测量基准站独立测量天空偏振光状态,得到天空偏振光导航参数的公有误差,并将公有误差上传到系统控制中心;(2)系统控制中心存储收到的天空偏振光导航参数公有误差数据;(3)当用户端使用天空偏振光导航系统时,向系统控制中心发送公有误差数据请求;(4)系统控制中心选取多个天空偏振光测量基准站的公有误差数据,按照距离进行加权平均后发送给用户;(5)该用户根据接收到的公有误差数据,修正天空偏振光导航参数,实现基于公有误差更新的天空偏振光导航。
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