[发明专利]一种多关节机器人手臂有效
| 申请号： | 201810392837.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108297080B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张洪涛;张月 | 申请（专利权）人： | 灵起科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多关节机器人手臂，包括肩部旋转件、大臂摆动件、大臂旋转件、小臂摆动件、小臂旋转件、腕部摆动件,装置提供一种模块化的机械关节与应用其的机器人手臂，可以使机器人手臂的设计更为简化，并且有效的节省安装空间。所述的肩部旋转件与大臂摆动件焊接连接，大臂摆动件与大臂旋转件之间采用螺栓固定连接，大臂旋转件与小臂摆动件焊接连接，小臂摆动件与小臂旋转件之间采用螺栓固定连接，小臂旋转件与腕部摆动件焊接连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机器人手臂，包括肩部旋转关节(101a)、大臂摆动关节(102a)、大臂旋转关节(101b)、小臂摆动关节(102b)、小臂旋转关节(101c)和腕部摆动关节(102c),其特征在于：所述的肩部旋转关节(101a)与大臂摆动关节(102a)焊接连接，大臂摆动关节(102a)与大臂旋转关节(101b)之间采用螺栓连接，大臂旋转关节(101b)与小臂摆动关节(102b)焊接连接，小臂摆动关节(102b)与小臂旋转关节(101c)之间采用螺栓连接，小臂旋转关节(101c)与腕部摆动关节(102c)焊接连接。
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