[发明专利]相机姿态追踪过程的重定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810392852.8 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108682037B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林祥凯;凌永根;暴林超;刘威 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机姿态追踪过程的重定位方法、装置、设备及存储介质，属于计算机领域。所述方法包括：前端程序获取所述多个标记图像中第i个标记图像后采集的目标图像；当目标图像符合重定位条件时，前端程序将目标图像发送给后端程序；前端程序将当前图像进行特征点追踪得到第一单应性矩阵；后端程序将目标图像进行重定位得到第二单应性矩阵；前端程序根据第一单应性矩阵和第二单应性矩阵计算得到第三单应性矩阵，将第三单应性矩阵进行分解得到当前图像的当前相机姿态参数。本申请解决了后端程序无法控制重定位结果成功的时间，得到的好几帧图像之前的重定位结果不能直接用于当前图像的重定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 姿态 追踪 过程 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种相机姿态追踪过程的重定位方法，其特征在于，应用于运行有前端程序和后端程序的设备中，所述前端程序用于按序执行多个标记图像的相机姿态追踪过程，所述方法包括：所述前端程序获取所述多个标记图像中第i个标记图像后采集的目标图像，i为正整数；当所述目标图像符合重定位条件时，所述前端程序将所述目标图像发送给所述后端程序；所述前端程序获取在所述目标图像后采集的当前图像，将所述当前图像进行特征点追踪得到第一单应性矩阵；所述后端程序将所述目标图像进行重定位得到第二单应性矩阵，向所述前端程序发送所述第二单应性矩阵；所述前端程序根据所述第一单应性矩阵和所述第二单应性矩阵计算得到第三单应性矩阵，将所述第三单应性矩阵进行分解得到所述当前图像的当前相机姿态参数。
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