[发明专利]一种机器猫爬行机构在审
| 申请号： | 201810392869.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108438087A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 钟山;黄喜华 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国;黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器猫爬行机构，包括机体，所述机体的两侧设有两对前、后布置的支撑脚，所述机体的外侧设有四个与各个所述支撑脚相对应的曲柄摇杆机构，所述机体内设有驱动四个所述曲柄摇杆机构的驱动机构；所述曲柄摇杆机构包括在所述机体的两侧竖向设有的能够转动的曲柄，所述机体的两侧铰接有四个分别与各个所述支撑脚的顶部相铰接的第一摇杆，各个所述曲柄的偏心处对应铰接有与支撑脚铰接的第二摇杆。本发明的机器猫爬行机构，步进电机控制，行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑脚 铰接 曲柄摇杆机构 爬行机构 协调性 曲柄 摇杆 步进电机 驱动机构 偏心处 平稳性 步态 后肢 前肢 竖向 转动 整齐 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种机器猫爬行机构，包括机体(1)，其特征在于,所述机体(1)的两侧设有两对前、后布置的支撑脚(2)，所述机体(1)的外侧设有四个与各个所述支撑脚(2)相对应的曲柄摇杆机构(3)，所述机体(1)内设有驱动四个所述曲柄摇杆机构的驱动机构(4)；所述曲柄摇杆机构(3)包括在所述机体(1)的两侧竖向设有的能够转动的曲柄(302)，所述机体(1)的两侧铰接有四个分别与各个所述支撑脚(2)的顶部相铰接的第一摇杆(303)，各个所述曲柄(302)的偏心处对应铰接有与支撑脚(2)铰接的第二摇杆(304)。
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