[发明专利]一种设备控制系统、方法及支撑设备和移动机器人有效
| 申请号： | 201810392952.0 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110403527B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郭斌;朱威克;朱云飞;孟向伟;张乐乐;蒋海青 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种设备控制系统、方法及支撑设备和移动机器人。该系统包括移动机器人和支撑设备。支撑设备包括：控制器、驱动部件和支撑部件；控制器与驱动部件电连接；驱动部件能驱动支撑部件绕所述驱动部件的输出轴转动；所述移动机器人底盘开设有槽；控制器在确定所述移动机器人已移动至所述支撑部件上方时，控制驱动部件，以使驱动部件驱动支撑部件按照预设方向转动，支撑部件在按照预设方向转动时能通过与槽的对接配合使移动机器人竖立。应用本申请实施例提供的方案，能够在移动机器人处于静止状态时减少移动机器人的占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 控制系统 方法 支撑 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种设备控制系统，其特征在于，包括：移动机器人和支撑设备；所述支撑设备包括：控制器、驱动部件和支撑部件；所述控制器与所述驱动部件电连接；所述驱动部件能驱动所述支撑部件绕所述驱动部件的输出轴转动；所述移动机器人底盘开设有槽；所述控制器在确定所述移动机器人已移动至所述支撑部件上方时，控制所述驱动部件，以使所述驱动部件驱动所述支撑部件按照预设方向转动，所述支撑部件在按照所述预设方向转动时能通过与所述槽的对接配合使所述移动机器人竖立。
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