[发明专利]结构光深度数据空间分辨率的提升方法及装置有效
申请号: | 201810393688.2 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108648222B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 刘琼;袁振威;杨铀 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521;G06T3/40 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;张永明 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种结构光深度数据空间分辨率的提升方法及装置。其中,该方法包括:采集多张投影条纹图像,其中,多张投影条纹图像是对预设物体表面的投影条纹进行拍摄得到的多张条纹图像;对多张投影条纹图像进行相位分析,得到多组相位数据;根据多组相位数据,提升与预设物体表面对应的结构光深度数据空间分辨率,以得到提升空间分辨率的结构光深度数据。本发明解决了相关技术中无法提升结构光深度数据的空间分辨率的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 结构 深度 数据 空间 分辨率 提升 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种结构光深度数据空间分辨率的提升方法,其特征在于,包括:采集多张投影条纹图像,其中,所述多张投影条纹图像是对预设物体表面的投影条纹进行拍摄得到的多张条纹图像;对所述多张投影条纹图像进行相位分析,得到多组相位数据;根据所述多组相位数据,提升与所述预设物体表面对应的结构光深度数据空间分辨率,以得到提升空间分辨率的结构光深度数据。
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