[发明专利]一种全自动多工位锻造液压机

摘要

本发明公开了一种全自动多工位锻造液压机，主要包括主机、摆转模架、移件机械手、移动工作台，摆转模架主要包括支架、上支承、下支承、主轴、摆臂、冲头座，移件机械手主要包括滑座、竖直液压缸、水平液压缸、导杆、卡座。本发明具有锻造工位自动转换功能，能够流水线完成镦粗、穿孔、切边、翻挤等多个锻造工艺。

主权项

1.一种全自动多工位锻造液压机，其特征是：主要包括主机(1)、摆转模架(2)、移件机械手(3)、移动工作台(4)，所述主机(1)是由上横梁、滑块、工作台、立柱、螺母、主缸、回程缸组成的四柱式液压机机体；所述摆转模架(2)安装在所述主机(1)的滑块上；所述移件机械手(3)共两个，分别安装在所述主机(1)的左右两侧；所述移动工作台(4)安装于所述主机(1)的工作台上并由导轨支承，可前后移动，由液压缸驱动；所述摆转模架(2)主要包括支架(2.1)、上支承(2.2)、下支承(2.3)、主轴(2.4)、摆臂(2.5)、冲头座(2.6)，所述上支承(2.2)、下支承(2.3)安装于所述支架(2.1)上，所述主轴(2.4)穿过所述上支承(2.2)、下支承(2.3)、摆臂(2.5)，所述上支承(2.2)设有轴承径向支撑所述主轴(2.4)，所述下支承(2.3)设有轴承轴向及径向支撑所述主轴(2.4)，所述摆臂(2.5)与所述主轴(2.4)之间由平键传动，所述主轴(2.4)可绕自身轴线旋转，所述摆臂(2.5)可以随所述主轴(2.4)一起旋转，所述冲头座(2.6)安装于所述摆臂(2.5)末端，所述冲头座(2.6)同样可绕所述主轴(2.4)的轴线旋转；所述移件机械手(3)主要包括滑座(3.1)、竖直液压缸(3.2)、水平液压缸(3.3)、导杆(3.4)、卡座(3.5)，所述滑座(3.1)被所述主机(1)左侧或右侧的两根立柱穿过，所述滑座(3.1)与所穿过的立柱之间有导向支承，所述竖直液压缸(3.2)的活塞杆连接安装于所述滑座(3.1)的底面，所述竖直液压缸(3.2)的缸体固定安装于所述主机(1)的工作台，所述水平液压缸(3.3)的缸体固定安装于所述滑座(3.1)，所述卡座(3.5)连接安装于所述水平液压缸(3.3)的活塞杆上，所述导杆(3.4)连接安装于所述卡座(3.5)，所述导杆(3.4)与所述滑座(3.1)之间有导向支承，在所述竖直液压缸(3.2)与所述水平液压缸(3.3)的驱动下所述卡座(3.5)可作空间纵、横二轴正交运动。/n