[发明专利]一种同时平稳预紧二级皮带的装置

摘要

本发明提出了一种同时平稳预紧二级皮带的装置，在驱动固连体移动的滑块机构中增加了橡胶柱，橡胶的滞回曲线同皮带的滞回曲线保持相一致。通过橡胶柱确保皮带在换向的瞬间，橡胶柱的弹力能有效弥补换向时刻松边和紧边相互转换带来的传递力突变，使得电机传递的力平稳的通过皮带传递到运动机构，中途不增加也不减少。依据角平分线定理、橡胶柱缓冲及调节滑块机构的组合，简化了预紧机构，避免了因弹簧预紧带来的突变力对皮带传递的动力的影响，同时也降低了制作成本，提高了传动比精确度和传动的工作效率。

主权项

1.一种同时平稳预紧二级皮带的装置，包括一级皮带及其传动的一级小轮和一级大轮，二级皮带及其传动的二级小轮和二级大轮；一级大轮和二级小轮同轴固连形成固连体，且能够同步旋转；固连体能够受控移动，且固连体中心轴线的移动方向为沿以一级小轮轴心、固连体轴心和二级大轮轴心依次相连所得夹角的角平分线方向；一级皮带和二级皮带为同一规格型号的同步带；其特征在于：还包括滑块机构；所述滑块机构包括第一滑块座、滑块套、滑块轴、调节螺钉、第二滑块座和橡胶柱；所述橡胶柱的滞回曲线与同步带的滞回曲线相一致；所述滑块套中部开有用于与固连体转轴轴承配合的通孔；在垂直于滑块套中部通孔轴线的两个侧面上开有用于安装滑块轴的通孔，其中一个侧面上开有与橡胶柱配合的盲孔；所述第一滑块座固定安装在外部固定部件上，第一滑块座与滑块套上开有橡胶柱配合盲孔的侧面相对，且第一滑块座与滑块套配合的面上开有用于与橡胶柱配合的盲孔和用于固定滑块轴的通孔；所述第二滑块座固定安装在外部固定部件上，第二滑块座与滑块套上开有安装滑块轴通孔的另一侧面相对，且第二滑块座与滑块套配合的面上开有用于固定滑块轴的通孔和用于与调节螺钉配合的螺纹通孔；滑块轴安装在滑块套中用于安装滑块轴的通孔内，滑块轴两端通过紧固螺钉分别与第一滑块座以及第二滑块座固定连接；滑块套相对滑块轴能够自由轴向移动；橡胶柱安装在第一滑块座的橡胶柱配合盲孔以及滑块套的橡胶柱配合盲孔内；橡胶柱处于受压状态，橡胶柱能够驱动滑块套相对滑块轴轴向移动；调节螺钉与第二滑块座的螺纹通孔配合，通过调节螺钉能够使滑块套相对滑块轴轴向移动。