[发明专利]设备的控制方法和装置、设备、计算机程序和存储介质在审
| 申请号： | 201810395270.5 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108762250A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘春晓;杨睿;曾仕元;张伟;林倞 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种设备的控制方法和装置、设备、计算机程序和存储介质，其中，方法包括：采集视频图像；对所述视频图像中的视觉标记进行识别，得到所述视觉标记的识别结果；所述视觉标记包括以下任意一个或者多个种类：标记物的位置、颜色、形状，人体的动作、姿态、手势；根据所述视觉标记的识别结果确定对应的控制指令；根据所述控制指令对设备的运动状态进行控制；所述设备包括以下任意一种或多种：无人小车、车辆、玩具车、机器人。本发明实施例可以提升交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉标记 方法和装置 计算机程序 存储介质 控制指令 采集视频图像 交互体验 结果确定 视频图像 运动状态 标记物 对设备 玩具车 手势 机器人 小车 | ||
【主权项】：
1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：采集视频图像；对所述视频图像中的视觉标记进行识别，得到所述视觉标记的识别结果；所述视觉标记包括以下任意一个或者多个种类：标记物的位置、颜色、形状，人体的动作、姿态、手势；根据所述视觉标记的识别结果确定对应的控制指令；根据所述控制指令对设备的运动状态进行控制；所述设备包括以下任意一种或多种：无人小车、车辆、玩具车、机器人。
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