[发明专利]一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810396231.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108592932A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张国梁;金龙 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质。本发明无人车调度设备通过获取无人车位置信息以及无人车周围预设范围内的物体与无人车之间的距离信息；接收预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息并根据行驶信息对人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；再基于预测路径根据无人车位置信息及距离信息对无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将目标行驶路径发送至无人车，实现对无人车的调度。由于是以无人车周围一定范围内人工驾驶车辆的预测路径以及无人车与周围物体之间的距离信息作为路径规划依据来确定无人车的行驶路径，从而能够保证无人车行驶过程中的行车安全，减少了交通事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 行驶路径 距离信息 预测 存储介质 行驶信息 调度 驾驶 预设 调度设备 路径规划 行驶过程 周围物体 行车安全 发生率 上传 交通事故 发送 保证 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人车调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息；接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将所述目标行驶路径发送至所述无人车，实现对所述无人车的调度。
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