[发明专利]一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置

摘要

本发明公开了一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，包括地面仿形机构、分苗随动机构以及液压执行机构。通过地面仿形机构感知前后左右垄沟的高低起伏状况，带动栽植机构实时仿形的同时又反馈给液压执行系统，控制液压缸伸缩使分苗机构升降，既保证了栽植深度的一致，又保证了分苗与栽植机构的相对高度。本发明结构简单、原理清晰，可实现前后左右仿形，保证了栽植深度的均匀性，仿形轮轴与鸭嘴处于同一平面，保证了仿形的实时性。分苗随动机构由液压执行系统控制，实时仿形保证了钵苗落入鸭嘴的相对高度，且最大限度避免了移栽机过垄时栽植机构的提升与分苗机构相碰撞的情况，大大提高了分苗的质量，更好的满足了田间旱地移栽的要求。

主权项

1.一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，包括地面仿形机构(6)、分苗随动机构和液压执行系统；所述地面仿形机构(6)包括仿形轴轮(10)、仿形轮架(11)、仿形轮架安装板(12)和栽植支架(13)；所述仿形轴轮(10)安装在仿形轮架(11)的两侧；所述仿形轮架(11)两侧对称的安装在仿形轮架安装板(12)的底部；所述仿形轮架安装板(12)的一端与栽植支架(13)的后端转动副连接；所述仿形轮架安装板(12)上安装若干个栽植机构(5)；所述分苗随动机构包括分苗机构(4)；所述分苗机构(4)位于栽植机构(5)的上方；所述液压执行系统包括分苗液压缸(3)、栽植液压缸(7)、液压随动伺服阀(14)、随动连接杆(15)和液压油泵(16)；所述栽植液压缸(7)底座与底盘机架(8)转动副连接；栽植支架(13)的前端与栽植液压缸(7)的活塞杆转动副连接；所述分苗机构(4)的两侧分别与分苗液压缸(3)竖直向下的活塞杆连接，所述分苗液压缸(3)的缸体分别安装在底盘机架(8)上；所述液压油泵(16)的一端依次与所述栽植液压缸(7)的无杆腔、液压随动伺服阀(14)的上位和分苗液压缸(3)的无杆腔连接，另一端依次与所述栽植液压缸(7)的有杆腔、液压随动伺服阀(14)的下位和分苗液压缸(3)的有杆腔连接；所述随动连接杆(15)的两端分别与栽植液压缸(7)的活塞杆前端和液压随动伺服阀(14)的阀芯连接。