[发明专利]一种自动驾驶车辆的冗余控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810398057.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108594636A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 于静;张雁鹏;于治楼 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆的冗余控制系统及方法，该系统包括：中央计算单元、至少两个冗余控制器和运动控制装置；其中，所述中央计算单元，用于采集待控制车辆的运行参数，并根据所述运行参数向每一个所述冗余控制器发送控制数据；每一个所述冗余控制器，用于接收所述控制数据，并对所述控制数据进行逻辑校验，当所述控制数据通过逻辑校验时，将所述控制数据发送给所述运动控制装置；所述运动控制装置，用于接收各个所述冗余控制器发送的所述控制数据，并确定接收的各个所述控制数据是否相同，如果是，根据所述控制数据对所述待控制车辆进行控制。本方案能保障控制数据的准确性及自动驾驶车辆的可靠性，从而提高自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制数据 冗余控制器 自动驾驶 运动控制装置 冗余控制系统 中央计算单元 逻辑校验 运行参数 发送控制数据 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的冗余控制系统，其特征在于，包括：中央计算单元、至少两个冗余控制器和运动控制装置；其中，所述中央计算单元，用于采集待控制车辆的运行参数，并根据所述运行参数向每一个所述冗余控制器发送控制数据；每一个所述冗余控制器，用于接收所述控制数据，并对所述控制数据进行逻辑校验，当所述控制数据通过逻辑校验时，将所述控制数据发送给所述运动控制装置；所述运动控制装置，用于接收各个所述冗余控制器发送的所述控制数据，并确定接收的各个所述控制数据是否相同，如果是，根据所述控制数据对所述待控制车辆进行控制。
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