[发明专利]调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质

摘要

本发明公开了一种调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质，属于无人机领域。其中，所述调度无人机集群的方法包括：中控系统通过中控服务器获取无人机集群信息；所述中控系统确定集群航点任务，超远程调度无人机集群，并将所述集群航点任务下发给所述无人机集群；所述中控系统监控所述无人集群执行完成集群航点任务。本发明通过将集群航点任务下发给该无人机集群，并监控所述无人集群执行完成集群航点任务的处理方式，可以减少中控服务器的压力，同时也给予了无人机集群更大的飞行自由度，提高无人机集群的调度效率。

主权项

1.一种调度无人机集群的方法，应用于中控系统，其特征在于，所述方法包括：所述中控系统通过中控服务器获取无人机集群信息；所述中控系统确定集群航点任务，超远程调度无人机集群，并将所述集群航点任务下发给所述无人机集群的主控无人机；所述中控系统监控所述无人集群执行集群航点任务。