[发明专利]调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质在审
申请号: | 201810398417.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108596500A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 胡华智;刘畅 | 申请(专利权)人: | 广州亿航智能技术有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质,属于无人机领域。其中,所述调度无人机集群的方法包括:中控系统通过中控服务器获取无人机集群信息;所述中控系统确定集群航点任务,超远程调度无人机集群,并将所述集群航点任务下发给所述无人机集群;所述中控系统监控所述无人集群执行完成集群航点任务。本发明通过将集群航点任务下发给该无人机集群,并监控所述无人集群执行完成集群航点任务的处理方式,可以减少中控服务器的压力,同时也给予了无人机集群更大的飞行自由度,提高无人机集群的调度效率。 | ||
搜索关键词: | 无人机集群 集群 中控系统 调度 计算机存储介质 中控服务器 处理方式 调度效率 超远程 监控 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种调度无人机集群的方法,应用于中控系统,其特征在于,所述方法包括:所述中控系统通过中控服务器获取无人机集群信息;所述中控系统确定集群航点任务,超远程调度无人机集群,并将所述集群航点任务下发给所述无人机集群的主控无人机;所述中控系统监控所述无人集群执行集群航点任务。
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
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