[发明专利]一种无人机集群的调度系统在审
| 申请号： | 201810398485.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108490976A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘畅 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群的调度系统，属于无人机领域。该系统包括：中控服务器、无人机集群和中控系统；其中：无人机集群用于执行接收到的集群航点任务，其包括至少两个无人机，无人机实时向中控服务器传送无人机信息；中控服务器，用于组建并管理无人机集群，及接收存储无人机发送的无人机信息；中控系统，用于通过中控服务器获取无人机集群信息，以及确定集群航点任务，超远程调度无人机集群，并将集群航点任务下发无人机集群。本发明通过将集群航点任务下发给该无人机集群，由无人机集群分解航点任务，可以减少中控服务器的压力，同时也给予了无人机集群更大的飞行自由度，提高无人机集群的调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机集群 中控服务器 集群 调度系统 调度效率 接收存储 任务下发 中控系统 超远程 传送 发送 调度 飞行 分解 组建 管理 | ||
【主权项】：
1.一种无人机集群的调度系统，其特征在于，包括：中控服务器，无人机集群和中控系统；其中：所述无人机集群，用于执行接收到的集群航点任务，其包括至少一个主控无人机，以及多个与所述主控无人机通信连接的非主控无人机；所述无人机实时向所述中控服务器传送无人机信息；所述中控服务器，用于组建并管理所述无人机集群，及接收存储所述无人机发送的无人机信息；所述中控系统，用于通过所述中控服务器获取无人机集群信息，以及确定集群航点任务，超远程调度所述无人机集群，并将集群航点任务下发所述无人机集群。
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