[发明专利]一种全自动水果网袋套袋系统

摘要

本发明涉及一种全自动水果网袋套袋系统，包括撑袋输送装置和夹脱输送装置，撑袋输送装置包括多个撑袋组件和撑袋输送机构，多个撑袋组件均匀安装在撑袋输送机构上，夹脱输送装置包括多个夹脱组件和夹脱输送机构，多个夹脱组件均匀安装在夹脱输送机构上，撑袋组件包括撑袋机构和撑袋升降机构，所述撑袋机构包括撑袋驱动机构和多个沿圆形均布的撑袋爪；所述夹脱组件包括夹脱机构和夹脱驱动机构，所述夹脱机构多个沿圆形均布的夹脱爪，且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开，所述夹脱爪的下端与所述开合机构铰接，所述夹脱驱动机构通过所述开合机构带动所述夹脱爪张开与收合，所述夹脱爪和撑袋爪在处于给水果套袋工位时，两者的中心轴线对齐。

主权项

1.一种全自动水果网袋套袋系统，其特征在于，包括撑袋输送装置和夹脱输送装置，所述撑袋输送装置设于所述夹脱输送装置的上方；所述撑袋输送装置包括多个撑袋组件和撑袋输送机构，多个所述撑袋组件均匀安装在所述撑袋输送机构上，所述撑袋输送机构能够带动所述撑袋组件做环形循环移动；所述夹脱输送装置包括多个夹脱组件和夹脱输送机构，多个所述夹脱组件均匀安装在所述夹脱输送机构上，所述夹脱输送机构能够带动所述夹脱组件做环形循环移动；所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋升降机构，所述撑袋机构包括撑袋驱动机构，所述撑袋机构还包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括多个，多个所述导向板和所述撑袋爪均沿圆形均布；所述导向板安装在基座的下端，所述撑袋推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过撑袋连杆铰接连接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接，所述撑袋驱动机构能够带动所述撑袋推杆上下运动，所述基座安装在所述撑袋升降机构上，所述撑袋升降机构通过第一连接板安装在所述撑袋输送机构上；所述夹脱组件包括夹脱机构和夹脱驱动机构，所述夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开，所述夹脱爪的下端与所述开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，且所述承载盘设置在所述开合机构上方，所述夹脱驱动机构位于所述开合机构的下方，且所述夹脱驱动机构通过所述开合机构带动所述夹脱爪张开与收合；所述夹脱爪和撑袋爪在处于给水果套袋工位时，两者的中心轴线对齐。