[发明专利]一种二自由度螺旋前进式临时支护装置

摘要

本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。

主权项

1.一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板(2)、底板(5)以及连接在支护顶板(2)和底板(5)之间的顶升机构，其特征在于，支护顶板(2)内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板(1)，支护顶板(2)下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板(1)在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板(2)内空腔左右平移；所述顶升机构包括第一顶升机构(3)和第二顶升机构(6)，第一顶升机构(3)和第二顶升机构(6)分别具有两组，第一顶升机构(3)设在支护顶板(2)下方右端的两侧，第二顶升机构(6)设在支护顶板(2)下方左端的两侧，第一顶升机构(3)包括四连杆机构和四连杆驱动机构，四连杆机构由第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)和第四连杆(14)组成，第一连杆(11)的上端通过第一铰链(10)铰接在支护顶板(2)的下方，第一连杆(11)的下端与第三连杆(13)的一端铰接，第三连杆(13)的另一端与第四连杆(14)的中部位置铰接，第二连杆(12)的一端铰接在第一连杆(11)的中下部位置，第二连杆(12)的另一端通过第二铰链(15)铰接在底板(5)上，第四连杆(14)的一端铰接在第二连杆(12)的中部位置，第四连杆(14)的另一端铰接在一个滑块铰链(16)上，所述滑块铰链(16)滑动安装于设在底板两侧的导轨(17)上；四连杆驱动机构为第一直线驱动装置(18)，其一端通过第三铰链(19)铰接在底板(5)上，另一端与滑块铰链(16)相连，从而通过推动滑块铰链(16)平移来驱动四连杆机构的运动；第二顶升机构(6)包括第二直线驱动装置(21)、第四铰链(9)和第五铰链(20)，直线驱动装置(21)的上端通过第四铰链(9)铰接在支护顶板(2)的下方，第二直线驱动装置(21)的下端通过第五铰链(20)铰接在底板(5)的上方。