[发明专利]一种新能源客车助力转向系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810399900.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108622188A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 焦南;范志先;王波;宋忠凯;赵静 | 申请（专利权）人： | 中通客车控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新能源客车助力转向系统及控制方法，转向控制方法，包括：当车辆运行时，油压传感器采集转向机进油口的油压信号，电流传感器采集电动助力转向泵的输出电流信号；微控制器将油压信号根据电动助力转向泵的相关参数逆向计算出对应的电流，将该电流与采集到的电动助力转向泵输出电流做差，当差值小于设定的损耗时，微控制器不干预助力转向系统；当超过设定的差值时，发送错误信号，并使电动助力转向泵进入应急模式。在目前的开环控制的助力转向系统易受干扰的情况下，本发明对提高助力转向系统的可靠性有很大的帮助。当转向系统出现异常，可以保证车辆不至于在一瞬间出现方向失控，而是启动应急模式确保车辆顺利停靠到路边。 | ||
| 搜索关键词： | 助力转向系统 电动助力转向 新能源客车 微控制器 应急模式 油压信号 采集 电流传感器 油压传感器 车辆运行 错误信号 开环控制 输出电流 相关参数 转向控制 转向系统 泵输出 进油口 转向机 失控 发送 路边 干预 帮助 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新能源客车助力转向控制方法，其特征是，包括：当车辆运行时，油压传感器采集转向机进油口的油压信号，电流传感器采集电动助力转向泵的输出电流信号；微控制器将油压信号根据电动助力转向泵的相关参数逆向计算出对应的电流，将该电流与采集到的电动助力转向泵输出电流做差，当差值小于设定的损耗时，微控制器不干预助力转向系统；当超过设定的差值时，发送错误信号，并使电动助力转向泵进入应急模式。
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