[发明专利]一种HDD磁头返修拆除装置及其拆除工艺

摘要

本发明揭示了一种HDD磁头返修拆除装置，包括支撑平台、拆除系统、定位系统、检测系统及安全保护系统，支撑平台的一侧还设置有机箱，拆除系统固定设置在机箱内部并通过机箱与支撑平台相连接，拆除系统包括驱动机构与拆除机构，拆除机构位于驱动机构的底端；定位系统位于拆除机构的下方，定位系统包括多个定位机构，每个定位机构均包括定位组件与夹紧组件，夹紧组件与定位组件相连接并固定设置在定位组件上；检测系统设置在机箱的外部并与定位系统相匹配；安全保护系统设置在机箱的外部。本发明内设置有条码枪及检测系统，通过条码枪可快速识别需要拆除的HDD磁头，并通过检测系统从视觉上补偿误差，增加拆除的精准性，避免产生对其他HDD磁头的损伤。

主权项

1.一种HDD磁头返修拆除装置，与控制系统相连接，其特征在于：包括支撑平台（1）、至少一个拆除机构、至少一个磁头定位夹紧机构及检测定位系统，拆除机构、磁头定位夹紧机构及检测定位系统均设置在支撑平台（1）上，支撑平台（1）上还固定设置有机箱架，检测定位系统包括条码录入器、以支撑平台（1）为基准的水平方向及垂直方向的伺服定位机构及多方位的视觉补偿误差机构，所述水平方向的伺服定位机构固定安装于机箱架内的上方，所述垂直方向的伺服定位机构通过连接件与水平方向的伺服定位机构相互为垂直连接；拆除机构连接于垂直方向的伺服定位机构的下方并与其实现联动；磁头定位夹紧机构对应设置于拆除机构的下方，每个磁头定位夹紧机构均包括工位定位组件与工件夹紧组件（42），工件夹紧组件（42）与工位定位组件相连接并固定设置在工位定位组件上；所述多方位视觉补偿误差机构与拆除机构及磁头定位夹紧机构对应设置。