[发明专利]一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置在审
| 申请号： | 201810400932.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108637059A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 丰奇伟 | 申请（专利权）人： | 高津（天津）汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04;B21D37/04;B21D53/88 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，包括折边滚轮和滚轮调节机构；所述折边滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮和第二滚轮都为圆台结构；所述第一滚轮的下底面和第二滚轮的下底面在相邻侧，所述第一滚轮的侧面和第二滚轮的侧面用于折边；所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂和竖向角度调节单元。本发明所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置可以有效快速的调节折边滚轮的水平角度和竖向角度，快速调换两个滚轮的位置，智能调节，操作方便，有效的提高了折边时的工具调换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 滚边设备 折边滚轮 折边装置 车门 机器人 下底面 竖向 折边 调换 角度调节单元 固定单元 连接装置 圆台结构 智能调节 侧面 固定臂 | ||
【主权项】：
1.一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，其特征在于：包括折边滚轮(1)和滚轮调节机构；所述折边滚轮(1)包括第一滚轮(12)和第二滚轮(13)，所述第一滚轮(12)与第二滚轮(13)的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)都为圆台结构；所述第一滚轮(12)的下底面和第二滚轮(13)的下底面在相邻侧，所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)的侧面朝向外侧，所述第一滚轮(12)的侧面和第二滚轮(13)的侧面用于折边；所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂(2)和竖向角度调节单元；所述滚轮固定单元包括固定钢板(7)，所述固定钢板(7)两端向下弯折90°，两端弯折部分设有安装孔(71)，两个安装孔(71)之间用于安装折边滚轮(1)；所述固定臂(2)安装在所述固定钢板(7)中间位置的上表面，所述固定臂(2)的上端安装有竖向角度调节单元，所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮(1)在竖直方向上的角度。
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