[发明专利]玻璃清洁机器人的启动控制方法在审
| 申请号： | 201810401180.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108720707A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种玻璃清洁机器人的启动控制方法，该方法通过判断机器人的用于检测机器人的吸附表面与其它物体的位置关系的传感器所检测到的数据是否符合预设条件，来控制机器人是否启动真空泵进行工作。用户只需要一个手拿着机器人，把机器人伸出窗外，并贴覆在窗外的玻璃表面，机器人就可以自动启动真空泵并进行工作，不需要用户再使用另外一只手来控制机器人的开关按键进行启动，从而提高了机器人使用的安全性。也不会由于用户在伸出机器人的过程中，机器人一直在运行所带来的用户操作不方便和使用体验差的问题，提高了产品性能和使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制机器人 玻璃清洁 启动控制 真空泵 伸出 检测机器人 玻璃表面 产品性能 开关按键 吸附表面 用户操作 预设条件 自动启动 传感器 再使用 手拿 贴覆 检测 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃清洁机器人的启动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：检测到电源接通信号；判断机器人的用于检测机器人的吸附表面与其它物体的位置关系的传感器所检测到的数据是否符合预设条件，如果是，则直接启动真空泵，使所述机器人能够吸附在玻璃表面并开始工作，如果否，则保持真空泵处于停止状态。
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