[发明专利]控制装置以及机器学习装置有效
| 申请号： | 201810401634.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108803499B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 堀口幸一郎;辻川敬介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制装置以及机器学习装置，提供在主轴产生速度变化的情况下也能够进行高精度的同步控制的控制装置以及机器学习装置。上述控制装置具备对针对主轴的动作状态的该主轴未来预测位置进行学习的机器学习装置，上述机器学习装置具备：状态观测部，其将表示主轴的未来预测位置的主轴预测位置数据以及表示主轴的动作状态的主轴动作状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测；判定数据获取部，其获取表示从轴的同步误差的适当与否判定结果的判定数据；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将主轴的未来预测位置与主轴动作状态数据关联起来进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 机器 学习 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其以与主轴的位置同步的方式对从轴进行同步控制，其特征在于，上述控制装置具备对针对上述主轴的动作状态的该主轴的未来预测位置进行学习的机器学习装置，上述机器学习装置具备：状态观测部，其将表示上述主轴的未来预测位置的主轴预测位置数据、以及表示上述主轴的动作状态的主轴动作状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测；判定数据获取部，其获取表示上述从轴的同步误差的适当与否判定结果的判定数据；以及学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将上述主轴的未来预测位置与上述主轴动作状态数据关联起来进行学习。
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