[发明专利]构建模型的方法和装置在审
| 申请号： | 201810401667.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110428490A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;张佳斌;刘义洲;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了构建模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取采集的目标区域的视频帧集合和点云数据集合，其中，目标区域中包括至少一个物体；根据点云数据集合进行地图重构和点云拼接得到目标区域的点云模型；从视频帧集合中识别出至少一个物体，以及确定出在视频帧集合的视频帧中呈现物体的位置区域；对于至少一个物体中的物体，根据在视频帧中呈现该物体的位置区域从点云数据集合中确定出该物体的点云数据子集，根据该物体的点云数据子集从预设的物体模型集合中获取与该物体匹配的物体模型，以及用该物体的物体模型替换目标区域的点云模型中的该物体的点云模型。该实施方式能够提高构建模型的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 视频帧集合 点云模型 目标区域 物体模型 集合 构建 方法和装置 位置区域 视频帧 子集 地图重构 替换目标 点云 预设 拼接 匹配 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种构建模型的方法，包括：获取采集的目标区域的视频帧集合和点云数据集合，其中，所述目标区域中包括至少一个物体；根据所述点云数据集合进行地图重构和点云拼接得到所述目标区域的点云模型，其中，所述目标区域的点云模型中包括所述至少一个物体的点云模型；从所述视频帧集合中识别出所述至少一个物体，以及确定出在所述视频帧集合的视频帧中呈现物体的位置区域；对于所述至少一个物体中的物体，根据在视频帧中呈现该物体的位置区域从所述点云数据集合中确定出该物体的点云数据子集，根据该物体的点云数据子集从预设的物体模型集合中获取与该物体匹配的物体模型，以及用该物体的物体模型替换所述目标区域的点云模型中的该物体的点云模型。
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