[发明专利]混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法有效
| 申请号： | 201810401782.8 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108844745B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 侯之超;钟必清;王舒玉;闫明刚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M13/02;G01M13/022;G01M13/025 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法，包括：根据实时传递转矩和扭转角得到扭转减振器和离合器刚度曲线；根据在加减速过程中的加速度值和所受到的转矩得到发动机、ISG电机和TM电机转动惯量；根据高速自然停机工况获取实时角加速度，再乘以系统总转动惯量换算得到发动机的摩擦力矩；根据单缸模型推导出理论的周期性气体力矩和惯性力矩；通过ISG电机以不同恒转矩倒拖发动机加速得到ISG电机转矩响应时间常数，并且通过ICE恒转矩拖动ISG电机充电得到ICE转矩响应时间常数。该方法有效提高识别的便捷性和准确性，简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩 混合动力汽车 响应时间常数 动力学参数 发动机 传动系统 恒转矩 拖动 电机转动惯量 扭转减振器 总转动惯量 刚度曲线 高速自然 惯性力矩 摩擦力矩 实时传递 离合器 便捷性 加减速 扭转角 换算 停机 推导 充电 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过工况模拟使扭转减振器传递大小不同的转矩、以及使离合器传递大小不同的转矩，并测量实时扭转角，再对转矩、扭转角取平均换算获得实际的刚度特性曲线；/n根据在加减速过程中的加速度值和所受到的转矩得到发动机、ISG电机和TM电机转动惯量；/n采集发动机的实时角加速度，再乘以发动机转动惯量，从而获得发动机总的阻力矩，再滤除发动机周期性的气体力矩与惯性力矩，进而获得发动机的摩擦阻力矩；根据单缸模型推导出发动机的周期性气体力矩与惯性力矩，以台架试验不同稳定转速下发动机转速波动大小修正所述发动机的周期性气体力矩与惯性力矩的系数；/n通过所述ISG电机以不同恒转矩倒拖所述发动机加速得到ISG电机转矩响应时间常数，并在所述离合器结合状态下，通过所述TM电机以不同恒转矩倒拖所述发动机加速得到TM电机转矩响应时间常数，并且通过发动机稳定转矩拖动所述ISG电机充电得到所述发动机转矩响应时间常数。/n
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