[发明专利]一种水下钢管桩表面清洁机器人在审
| 申请号： | 201810401884.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108380601A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张继彪;陈韬;马振江;陆晨雷;杨三元;陆泽城;王何汇 | 申请（专利权）人： | 中交第三航务工程局有限公司;中交上海三航科学研究院有限公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了水下钢管桩表面清洁机器人，其包括：主体平台，行走系统，空化水射流系统，控制系统，以及监控系统，行走系统设置在主体平台上，可产生磁力以吸附在钢管桩表面，并可带动主体平台沿钢管桩表面周向和轴向移动；空化水射流系统设置在主体平台上，在主体平台沿钢管桩表面移动时，对钢管桩表面进行清理；控制系统设置在主体平台上，并控制连接行走系统；监控系统设置在主体平台上。本发明提供的方案能够对水下钢管桩表面进行自动清洗施工作业，工作效率和施工质量高；同时不受天气条件限制，施工安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 主体平台 钢管桩 行走系统 空化水射流 监控系统 控制系统 表面清洁机器 施工安全性 表面清洁 表面移动 工作效率 控制连接 人本发明 施工作业 天气条件 系统设置 轴向移动 自动清洗 磁力 吸附 机器人 施工 | ||
【主权项】：
1.水下钢管桩表面清洁机器人，其特征在于，包括：主体平台；行走系统，所述行走系统设置在主体平台上，可产生磁力以吸附在钢管桩表面，并可带动主体平台沿钢管桩表面周向和轴向移动；空化水射流系统，所述空化水射流系统设置在主体平台上，在主体平台沿钢管桩表面移动时，对钢管桩表面进行清理；控制系统，所述控制系统设置在主体平台上，并控制连接行走系统；监控系统，所述监控系统设置在主体平台上。
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