[发明专利]一种基于AGV小车的货物分拣方法在审
| 申请号： | 201810402099.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108792385A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 柳智;周南松 | 申请（专利权）人： | 上海托华机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV小车的货物分拣方法，包括以下步骤：S100接收上位机发送的分拣任务信息；所述分拣任务信息包括在AGV小车的货架上的每个待分拣货物的放置位置信息和每个待分拣货物的分拣目的地信息；S200根据所述放置位置信息和所述分拣目的地信息，将对应的待分拣货物取出并投送到对应的分拣目的地。本发明的基于AGV小车的货物分拣方法，AGV小车一次能输送多个货物，无需每输送完一个货物都返回上货区，可提高分拣效率，降低分拣成本。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 货物分拣 货物 目的地信息 放置位置 任务信息 接收上位机 分拣效率 上货区 货架 取出 发送 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV小车的货物分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：S100接收上位机发送的分拣任务信息；所述分拣任务信息包括在AGV小车的货架上的每个待分拣货物的放置位置信息和每个待分拣货物的分拣目的地信息；S200根据所述放置位置信息和所述分拣目的地信息，将对应的待分拣货物取出并投送到对应的分拣目的地。
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