[发明专利]全自动货架堆拆跺供料设备

摘要

本发明公开了一种全自动货架堆拆跺供料设备，包括沿X向延伸且彼此平行的地轨和天轨，一对沿Z向延伸的侧轨彼此平行，上下分别以上横梁和行走底座互相固定，侧轨的上下端分别在天轨和地轨上可滑动，两侧轨之间设有可在Z向升降的取料机，取料机设有机架，机架上设有整取货叉，机架上还设有分料料托和在Y向上可伸缩的分料取货货叉；分料取货货叉上设有与在货架上物料位置和自然属性适配对应的取料机构；分料料托位于分料取货货叉复位至Y向初始位置的正下方。本发明的有益效果是：不但可以将物料整件的堆放在货架上，还可以从货架上的整件货物中分拆的抓取一件或数件，以满足为自动化生产线连续供料的需要。

主权项

1.一种全自动货架堆拆跺供料设备，包括沿X向延伸且彼此平行的地轨（301）和天轨（302），一对沿Z向延伸的侧轨（303）彼此平行，上下分别以上横梁（310）和行走底座（304）互相固定，侧轨的上下端分别在天轨和地轨上可滑动，两侧轨之间设有可在Z向升降的取料机，取料机设有机架（101），机架上设有整取货叉（102），其特征是，机架上还设有分料料托（103）和在Y向上可伸缩的分料取货货叉（104）；分料取货货叉上设有与在货架上物料位置和自然属性适配对应的取料机构；分料料托位于分料取货货叉复位至Y向初始位置的正下方。