[发明专利]一种用于水下机器人的通信系统有效
| 申请号： | 201810402150.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110417473B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张定华;严允;涂绍平;罗凌波;朱建波;朱迎谷;胡斌炜;胥孜;宋俊辉;乔岳坤 | 申请（专利权）人： | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | H04B10/275 | 分类号： | H04B10/275;H04B10/035;H04L12/24 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 201302 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下机器人的通信系统，所述系统包括：汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块；其中：所述汇集接口模块以及多个所述子站模块构成一个逻辑上的多节点通信环形队列，所述通信环形队列中任意节点的两个内部通信接口分别与前一个以及后一个节点的一个内部通信接口连接。相较于现有技术，本发明的通信系统结构简单、易于布线，具有更高的系统稳定性以及数据吞吐量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 通信 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的通信系统，其特征在于，所述系统包括：汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块；其中：所述汇集接口模块以及多个所述子站模块构成一个逻辑上的多节点通信环形队列，所述通信环形队列中任意节点的两个内部通信接口分别与前一个以及后一个节点的一个内部通信接口连接。
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