[发明专利]一种水下机器人系统有效
| 申请号： | 201810402161.1 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110412892B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张定华;严允;涂绍平;罗凌波;宋俊辉;胡斌炜;朱迎谷;朱建波;乔岳坤;胥孜 | 申请（专利权）人： | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 201302 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人系统，所述系统包括分别具有独立的水下壳体结构的一个汇集接口模块以及多个子站模块，其中：所述汇集接口模块包括内部通信接口以及外部通信单元，其配置为实现与外部设备的通信连接并为所述子站模块提供通信支持；所述子站模块包括内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块。相较于现有技术，本发明的系统不仅对水下环境具有很强的适应性，而且在保证系统可满足不同场合的用户需求的前提下有效控制了系统的硬件冗余度、降低了系统结构复杂程度、控制了系统硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人系统，其特征在于，所述系统包括分别具有独立的水下壳体结构的一个汇集接口模块以及多个子站模块，其中：所述汇集接口模块包括内部通信接口以及外部通信单元，其配置为实现与外部设备的通信连接并为所述子站模块提供通信支持；所述子站模块包括内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块。
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