[发明专利]对象识别方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810402446.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108596128B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘童;刘向阳;张治国;饶晖 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;王卫忠 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及识别技术，尤其涉及一种对象识别方法及装置。该方法包括：采集对齐的彩色图像和深度图像；识别出所采集的彩色图像和深度图像中的当前关键帧，所述当前关键帧是从所采集图像的第一帧开始的第N个连续的静止帧，N为正整数；比较彩色图像中的所述当前关键帧与前一关键帧，确定像素差大于第一阈值的像素集合；对所述像素集合进行连通区域分析，得到至少一个连通区域；基于深度图像中当前关键帧的深度信息，将至少一个连通区域分成至少一个对象区域；识别对象区域中的对象。采用本公开提供的方案，可以提高对象识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种对象识别方法，包括：采集对齐的彩色图像和深度图像；识别出所采集的彩色图像和深度图像中的当前关键帧，所述当前关键帧是从所采集图像的第一帧开始的第N个连续的静止帧，N为正整数；比较彩色图像中的所述当前关键帧与前一关键帧，确定像素差大于第一阈值的像素集合；对所述像素集合进行连通区域分析，得到至少一个连通区域；基于所述深度图像中所述当前关键帧的深度信息，将至少一个所述连通区域分成至少一个对象区域；识别所述对象区域中的对象。
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