[发明专利]一种惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统

摘要

本发明提供了一种全姿态惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统，能够准确测试沿加速度计敏感轴方向振动条件下惯性平台系统加速度计动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定振动功率谱；其次，在空间每个方向通过第一次静态综合测试、振动状态综合测试和第二次静态综合测试，分别测量静态和振动条件下平台的加速度输出；最后，对比振动条件下平台的加速度输出，即可计算出惯性平台系统加速度计动态精度。利用静态测试数据在振动状态综合测试数据中去除由于平台台体姿态变化引起的加速度输出和角速度输出的变化，从而获得准确的惯性平台系统动态误差，步骤明确，操作简单，易于工程实现，测试精度高。

主权项

1.一种全姿态惯性平台系统的加速度计动态精度的测试方法，其特征在于步骤如下：(1)根据被测对象，确定所需要施加的功率谱；(2)根据需要测量的方向，将全姿态惯性平台系统固定在振动台上，并在全姿态惯性平台系统上安装振动传感器；(3)启动全姿态惯性平台系统；(4)进行第一次静态综合测试，确定全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据；(5)进行振动综合测试，确定全姿态惯性平台系统在步骤(1)施加的功率谱振动条件下加速度计输出的数据；(6)进行第二次静态综合测试，再次采集全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据；(7)、对全姿态惯性平台系统进行转位，重复步骤(4)‑(6)依次完成各方向的振动测试，并根据步骤(4)输出数据、步骤(5)数据和步骤(6)的输出数据，确定加速度计动态精度。