[发明专利]辅助阅读方法

摘要

本发明公开了辅助阅读方法。对于一些残疾人而言，取书、翻页等动作十分费力或无法做到。本发明采用的辅助装置包括书架、智能选书机构、传输机构、自动翻书机构和书桌。智能选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件。所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨。取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。自动翻书机构包括翻页组件和压页组件。翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。本发明能够帮助残疾人从书架上拿取书籍，并为残疾人翻页。

主权项

1.辅助阅读方法，其特征在于：采用的辅助装置，包括书架、选书机构、传输机构、翻书机构和书桌；所述的书桌设置在书架一侧；所述的选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件；所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨；所述的滑轨与书架的顶部固定；横移板与滑轨构成滑动副；横移板由横移驱动件驱动；所述的取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆；所述的横向取书板与横移板构成滑动副；横向取书板由横向取书驱动件驱动；取书导杆的顶端与横向取书板固定；纵向取书板与取书导杆构成滑动副；纵向取书板由纵向取书驱动件驱动；取书手爪安装在纵向取书板上；所述的推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆；所述推书导杆的顶端与横移板固定；推书滑板与推书导杆构成滑动副；推书滑板由推书驱动件驱动；电动推杆的外壳与推书滑板固定；取书组件内的取书手爪与推书组件内的电动推杆分别位于书架的两侧；所述的传输机构包括第一边板、第二边板、输送带、输送带轮、输送电机和靠板；所述的第一边板、第二边板间隔设置；所述的靠板与书桌固定；靠板的工作侧面倾斜朝上设置，且与水平面呈75°～89°夹角；第一边板、第二边板靠近取书手爪的那端为取书端，远离取书手爪的那端为还书端；所述靠板的一端与第一边板的还书端接触；输送带轮共有两个；其中一个输送带轮的两端分别支承在第一边板、第二边板底部的取书端；另一个输送带轮支承在靠板远离第一边板那端的底部；两个输送带轮的轴线均与靠板的工作侧面垂直；两个输送带轮通过输送带连接；其中一个输送带轮由输送电机驱动；所述的翻书机构包括翻页组件和压页组件；所述的翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件；所述的导轨与靠板的安装侧面固定；滑动架的中部与导轨构成滑动副；滑动架由翻页横移驱动件驱动；转轴支承在滑动架上；转轴由翻页舵机驱动；所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块；所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接；第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定；两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定；吸附块上固定有真空吸盘；所述的翻转吸附件共有两个；两个翻转吸附件内的第一连杆与滑动架的两端分别固定；两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴；两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定；所述的压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机；所述的限位块固定在靠板远离第一边板的那端；所述的翻转架与限位块构成转动副；翻转架由压页电机驱动；翻转架上支承有压轴；压轴上固定有压轮；该辅助阅读方法具体如下：步骤一、使用者选择所需阅读的书籍作为目标书籍；步骤二、横移驱动件、纵向取书驱动件和推书驱动件均运动，使得取书手爪与电动推杆均到达目标书籍处；步骤三、电动推杆推出，将目标书籍推出至取书手爪的夹取范围内；步骤四、取书手爪夹住目标书籍；横向取书驱动件运动，使得取书手爪向远离书架的一侧移动；步骤五、横移驱动件和纵向取书驱动件均运动，使得目标书籍到达传输机构处；步骤六、横向取书驱动件运动，使得目标书籍进入第一边板与第二边板之间；步骤七、取书手爪松开目标书籍；输送电机正转，使得目标书籍离开第一边板及第二边板，到达靠板上；选书机构复位；步骤八、目标书籍与限位块接触后，输送电机停转；压页电机正转，压轮压住目标书籍；步骤九、若上翻页脚踏开关及下翻页脚踏开关均未被踩踏，则等待；若上翻页脚踏开关或下翻页脚踏开关被踩踏，则进入步骤十；步骤十、若下翻页脚踏开关被踩踏一次，则执行步骤十一、十二和十三；若上翻页脚踏开关被踩踏一次，则进入步骤十四、十五和十六；步骤十一、压页电机反转，压轮松开目标书籍；翻页舵机转动，翻页横移驱动件运动，使得两个翻转吸附件上的真空吸盘与目标书籍靠近压页组件的那一侧接触，第二连杆连接第三连杆的那端倾斜朝向靠近压页组件的一侧；步骤十二、两个翻转吸附件上的真空吸盘吸住目标书籍需要被翻转的一页；翻页舵机转动，带动目标书籍需要被翻转的一页向远离压页组件的那一侧翻转；步骤十三、目标书籍需要被翻转的一页完成翻转后，翻页横移驱动件运动，使得两个翻转吸附件上的真空吸盘与目标书籍分离；压页电机正转，压轮压住目标书籍；进入步骤九；步骤十四、翻页舵机转动，翻页横移驱动件运动，使得两个翻转吸附件上的真空吸盘与目标书籍远离压页组件的那一侧接触，第二连杆连接第三连杆的那端倾斜朝向远离压页组件的一侧；步骤十五、压页电机反转，压轮松开目标书籍；两个翻转吸附件上的真空吸盘吸住目标书籍需要被翻转的一页；翻页舵机转动，带动目标书籍需要被翻转的一页向靠近压页组件的那一侧翻转；步骤十六、目标书籍需要被翻转的一页完成翻转后，翻页横移驱动件运动，使得两个翻转吸附件上的真空吸盘与目标书籍分离；压页电机正转，压轮压住目标书籍；进入步骤九。