[发明专利]一种椰子快速打开及打包用机器人的工作方法

摘要

本发明公开了一种椰子快速打开及打包用机器人的工作方法，该机器人包括：底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，本发明椰子快速打开及打包用机器人的工作方法，实现椰子自动打孔抽汁工作，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。

主权项

1.一种椰子快速打开及打包用机器人的工作方法，其特征在于：工作时，通过电动机械爪上的传感器检测到椰子，控制装置控制抓取装置工作，抓取装置将椰子抓取，通过控制伸缩电动缸将椰子放在固定座上，通过固定座上的传感器检测椰子在其工作位置，控制装置控制打孔装置工作，先控制电机工作，带动钻头高速转动，钻头电动缸的伸缩杆向下伸出，将固定座上的椰子打孔，通过控制钻头电动缸控制钻头旋转向下的深度，打孔结束，电机停止，钻头电动杆的伸缩杆进一步向下移动，将钻头伸到椰壳内部的底面，吸液装置工作，控制装置控制吸液装置吸液时间，电子水泵将椰汁依次通过吸液孔、滤网、抽液孔、抽吸套、软管、电子水泵、软管将椰汁抽到打包盒内，抽液时间到达，吸液装置停止工作，钻头电动缸复位，将钻头从椰子中抽出，抓取装置将椰壳推出，是椰壳掉落在预先设置的垃圾桶中，装置中的各部分恢复到初始状态，以保证下一个椰子到达后继续工作。