[发明专利]无人机控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810403805.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108860622A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 秦威 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D31/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张芳;刘芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机控制方法、装置及计算机可读存储介质，包括：获取当前的环境参数；根据预先建立的关于环境参数与电池功率限制值之间的映射关系，获得所述当前的环境参数对应的电池功率限制值，其中，环境参数对应的电池功率限制值用于表征在该环境参数下发生电量跳变时电池功率的临界值；调整无人机的飞行功率，以使无人机电池的输出功率不超过所述当前的环境参数对应的电池功率限制值。本方案能够避免环境因素导致无人机电池发生电量跳变，有效保证无人机电池供电的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 环境参数 电池功率 计算机可读存储介质 无人机控制 跳变 电量 电池 电池供电 环境因素 输出功率 映射关系 预先建立 飞行 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：获取当前的环境参数；根据预先建立的关于环境参数与电池功率限制值之间的映射关系，获得所述当前的环境参数对应的电池功率限制值，其中，环境参数对应的电池功率限制值用于表征在该环境参数下发生电量跳变时电池功率的临界值；调整无人机的飞行功率，以使无人机电池的输出功率不超过所述当前的环境参数对应的电池功率限制值。
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