[发明专利]一种基于点阵图像的轨迹生成方法

摘要

本发明实施例涉及一种基于点阵图像的轨迹生成方法，包括：识别装置采集所经过的多个位置点相对应的图像数据；对多个位置点的图像数据进行处理得到相对应的多个位置坐标；依次将每个位置点作为当前位置点，计算每个当前位置点与前一位置点之间的第一距离差值；判断当前位置点与前一位置点之间的第一距离差值是否大于预设距离阈值；不大于时，将当前位置点的属性信息设定为第一属性；大于时，计算当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值；判断当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值是否大于预设距离阈值；大于时，将当前位置点的属性信息设定为第二属性；获取多个第一属性的位置点的位置坐标和时间信息；生成识别装置的运动轨迹。

主权项

1.一种基于点阵图像的轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：识别装置采集所经过的多个位置点相对应的图像数据；所述图像数据具有时间信息；对多个位置点的图像数据进行处理得到相对应的多个位置坐标；根据所述时间信息，对所述多个位置点的位置坐标进行排序；依次将每个位置点作为当前位置点，计算每个当前位置点与前一位置点之间的第一距离差值；判断所述当前位置点与前一位置点之间的所述第一距离差值是否大于预设距离阈值；当所述当前位置点与前一位置点之间的第一距离差值不大于所述预设距离阈值时，将所述当前位置点的属性信息设定为第一属性；当所述当前位置点与前一位置点之间的第一距离差值大于所述预设距离阈值时，计算所述当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值；判断所述当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值是否大于所述预设距离阈值；当所述当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值是大于所述预设距离阈值时，将所述当前位置点的属性信息设定为第二属性；当所述当前位置点与后一位置点之间的第二距离差值是不大于所述预设距离阈值时，获取所述当前位置点之后的第一预设数量的位置点的位置坐标；对所述当前位置点的位置坐标和所述第一预设数量的位置点的位置坐标进行解析，得到所述当前位置点和所述第一预设数量的位置点的页码信息；判断所述当前位置点和第二预设数量的位置点的页码信息是否相同；其中，所述第二预设数量不大于第一预设数量；当所述当前位置点和第二预设数量的位置点的页码信息相同时，将所述当前位置点的属性信息设定为第一属性；当所述当前位置点和第二预设数量的位置点的页码信息不同时，将所述当前位置点的属性信息设定为第二属性；获取多个所述第一属性的位置点的位置坐标和时间信息；根据多个所述第一属性的位置点的位置坐标和时间信息生成所述识别装置的运动轨迹。