[发明专利]智能浮标的多模式控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810403934.8 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108750018B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 黄琰;乔佳楠;俞建成;谭智铎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B22/18 | 分类号： | B63B22/18 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能浮标的多模式控制方法及系统，包括：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入休眠模式。本发明可灵活选择的运行模式进行观测并在完成观测任务的同时最大程度提高智能浮标的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 浮标 模式 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能浮标的多模式控制方法，其特征在于，包括：步骤1：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤2；步骤2：判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤3；步骤3：判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤4；步骤4：智能浮标进入休眠模式。
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